Andrzej Depko to specjalista seksuolog, specjalista neurolog i doktor nauk medycznych. Ukończył studia na Wojskowej Akademii Medycznej i Uniwersytecie Medycznym w Łodzi. Jest m.in. prezesem Polskiego Towarzystwa Medycyny Seksualnej, superwizorem psychoterapii zaburzeń seksualnych i członkiem Zarządu Głównego Polskiego Towarzystwa Seksuologicznego oraz członkiem Europejskiego Towarzystwa Medycyny Seksualnej i Światowego Towarzystwa Medycyny Seksualnej.
Do końca 2007 r. pracował jako biegły Sądu Okręgowego w Warszawie.
Występuje w radiu i telewizji jako ekspert z zakresu seksuologii.
Jest także autorem książek edukacyjnych, np. „Pytania do seksuologa” (2005) i „Love story nastolatka. 100 pytań o seks” (2009). W latach 2007-2012 w radiu Tok FM razem z Ewą Wanat prowadził audycję „Kochaj się długo i zdrowo”, która zaowocowała książką pod tym samym tytułem. Jest również autorem książki „Chuć czyli normalne rozmowy o perwersyjnym seksie”.